UnitreeGoapp是一款专为操控宇树科技智能四足机器人设计的应用程序。该软件经过深度优化，能够实现与机械狗的无缝连接。当用户将机械狗与软件配对后，设备会自动接入宇树云平台，通过内置的OTA（空中升级）服务持续优化性能。软件界面简洁直观，操作便捷，让用户能够轻松掌控机械狗的各项功能。无论是日常娱乐还是专业应用，UnitreeGoapp都能提供稳定可靠的控制体验，让用户充分享受智能科技带来的乐趣。
功能简介
UnitreeGo2搭载了宇树科技自主研发的4D激光雷达L1，具备360°×90°的超广角感知范围，最小探测距离可达0.05米，几乎消除了视觉盲区。这款智能机器人支持多种拟人化动作，包括跳跃、伸懒腰、握手、开心、扑人和坐下等，动作流畅自然。在续航方面，标配8000mAh大容量电池，用户还可选配15000mAh长续航电池，电压升级至28.8V，大幅延长了使用时间。此外，机器人采用模块化设计，便于维护和升级，满足不同场景的使用需求。
软件特色
1、OTA持续升级
用户只需简单授权，机器人就能自动连接宇树云平台，通过OTA服务实现程序自动升级和性能优化。这种智能升级机制确保了设备始终保持最佳状态，持续为用户带来更完善的功能体验。
2、高清画质
软件支持高清图像传输，采用先进的视频压缩算法，即使在网络环境不佳的情况下，也能为用户提供清晰流畅的实时画面。1080P的高清画质让用户能够更细致地观察机器人周围环境。
3、智能避障
配备4D LiDAR L1传感器，能够敏锐探测周围环境。系统会实时扫描前方障碍物，智能规划避障路径，同时精准捕获环境信息，构建三维空间模型，确保机器人行动安全可靠。
4、精准控制
采用双摇杆控制设计，操作精准灵敏。界面实时显示拍摄画面和点云地图，让用户对机器人状态一目了然。简洁的触控按钮设计，支持多种模式一键切换，大大提升了操作便捷性。
5、图形编程
优化的图形化编程界面，采用拖拽式操作，让编程变得简单直观。即使是编程新手，也能通过模块组合快速完成程序设计，轻松实现个性化功能定制。
怎么连接机器狗
1、使用app之前启动ai运控模式，点击确实即可启动
2、然后点击【添加机器狗】
3、开启手机和机器狗设备的蓝牙功能进行自动配对连接
4、你还可台选择wifi路由进行连接
更新内容
v1.11.0：
-运动控制优化升级
-优化灵宠功能
-调整相册入口
-教程功能升级为课程中心
-修改维修服务指引
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